坦克重1.2公斤。
坦克表面不是光滑的金属，而是做了磨砂处理，看起来更加接近真正的坦克，而不像一个玩具。
12000毫安时的锂电池，可以让坦克持续工作很长时间。
除了USB充电，坦克还支持目前主流的无线充电标准，可以无线充电。
终于可以开始实战测试了！
何帆将坦克放到地面上，打开开关，开启了手机遥控模式。
上上下下左左右右，坦克反应很灵敏。
遥控转动炮塔，速度不快，显得很稳。
像螺旋桨一样转动的炮管，没人会喜欢。
何帆遥控着坦克经过一个小门槛，炮管指向没有一点变化。
垂直稳定系统优秀！
又测试了防坠落，口令识别，跟随功能后，何帆开启了自动巡逻模式。
坦克在这个模式下，会和现在很多扫地机一样，在前进的过程中构建地形图。
只是现在扫地机大多是用激光雷达构建地形图，而这个激光坦克灭蚊器是用了固态多模式全向雷达。
在这个版本的坦克中，何帆将雷达的低分辨率范围设置到了50米，高分辨率范围设置到了10米。
这个参数，完全可以满足家庭灭蚊的需求。
在雷达的强大功能下，建图程序和障碍识别程序做起来难度降低了很多。
也是因此，何帆在参考了一些GitHub上的代码后，很快就完成了相关程序的编写。
坦克在无声的前进着，房间的内部三维构造图也很快出现在何帆的手机上。
他皱了皱眉。
不是因为三维构造图有什么错误，而是因为这个图太精细了。
再调整的时候，这个展示给用户的图要粗糙一些。
现在坦克运行在静音模式下，何帆觉得有点无趣，于是他在手机上关闭了静音模式。
很快，坦克内部的扬声器发出了轻微的轰隆声。
这个声音素材是何帆从一个游戏素材网站找到的。
嗯，有那个感觉了。
“报告长官！坐标-10.2，8.7，2.3，发现敌方目标，是否准许射击！”
一道男性的声音从何帆手机中传出。
中间还夹杂着一些轻微的滋啦滋啦声。
这个滋啦滋啦的电流声是何帆特意加进去的，显得更真实。
手机界面上，房间地板已经被一个二维坐标系覆盖。
前面的数字坐标中，前两个数字对应了这个二维坐标系上的一个点。
第三个数字是以地板为0点的高度。
坐标系上，一个红点正在闪烁，并不断移动着，旁边不远处，是一个绿色的坦克图标。
跟在坦克身后的何帆却是没有发现前面有蚊子在飞。
“准许射击！设置为自动攻击。”
“命令确认！”
轰~
一声炮响自坦克发出，然后一道红色激光一闪即逝。
“报告长官！敌方目标已击落。坠落坐标-10.1，8.0，0。我队将继续巡逻任务！”
顺着手机上的指示，何帆很快就在地板上发现了一只还在扑腾翅膀的小蚊子。
他设置的攻击模式是击伤一只翅膀。
这样，他就可以收集更多的实验目标，完善数据。
至于那个炮声，纯粹出于他自己的喜好。
biubiubiu的音效App里也带了，只是他觉得轰轰轰的炮声更带感。
激光最大功率被设置为2瓦。
这个功率用来打蚊子苍蝇足够了。
打蚊子时，坦克的控制程序会自动选择最合适的功率发射激光。
手动模式发射的激光，全都锁定在最低的0.4毫瓦。
这个功率的激光，坦克表面分布的光线传感器很容易识别，玩对战足够了。
何帆刚刚将那只还在欢快扑腾的小蚊子收进一个矿泉水瓶里，手机中再次传出声音。
“报告长官！坐标-6.9，8.3，1.7，发现敌方目标，已击落。坠落坐标-6.8，8.3，0。”
半小时后，何帆抱着一个纸箱，出现在小区外围的河道边。
只花了几分钟，他房间内的所有蚊子就被全部活捉，一共6只，全部被关进瓶子里。
他又优化了一些参数，同时将手机上显示的三维图精度调低后，准备进行下一步的实测。
现在是下午五点，河道边人并不多，远处有个老大爷在钓鱼。
何帆找了个小亭子，放下纸箱，取出坦克，打开开关，设为静音模式，开始了测试。
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